فیلوپونس مشهور به یحیی نحوی پس از هزار سال به ردّ نظریۀ حرکت ارسطو دست زد. از دیدگاه ارسطو با انتقال قوه محرک به لایه های محیط و بموجب قوۀ انتقالی محیط به متحرک، حرکت پرتابی استمرار می یابد. یحیی نحوی ضمن نقد ارسطو معتقد است که هر حرکتی اعم از حرکت طبیعی یا قسری به موجب قوۀ مؤثر درونی است و محیط همواره نقش مقاوم دارد نه محرک و برخلاف آنچه ارسطو تصور می کند، حرکت طبیعی اجسام برای رسیدن به حیّز و م...

در این مقاله با استفاده از تئوری انتشار امواج تنش پلاستیک، برخورد پرتابه استوانه ای به سطح صلب در آزمایش ضربه تیلور تحلیل شده است. در این روش تحلیلی از طرح رفتار ماده جانسون کوک، معادله حالت می گرونایزن، رابطه کرنش دینامیکی شکست جانسون کوک و معادلات سینماتیکی حرکت استفاده شده است. هم چنین، معادلات بقاء جرم، انرژی و اندازه حرکت در پیشانی موج تنش پلاستیک استخراج شده است. با استفاده از برنامه رایا...

شبیه سازی جریان در کاربردهای دریایی، موجب بهبود و پیشرفت علوم و فنون مربوط به این زمینه می‌شود. معمولا در مسائلی که یک پرتابه در حال حرکت است، به منظور بررسی جریان از مدل مش متحرک استفاده می‌شود. در این مطالعه به بررسی جریان دوبعدی در پرتاب یک پرتابه از زیر سطح آب پرداخته شده است که در آن با استفاده از نرم‌افزار فلوئنت، جسمی که تحت فشار محرک یک مخزن پرفشار است به حرکت در می‌آید. به منظور اعمال ...

در این مقاله حرکت پرتابه ها در پرتابگرهای گازی از لحظه آغاز حرکت تا خروج آن از دهانه پرتابگر تحلیل شده است. به منظور به دست آوردن سرعت دهانه پرتابگر، از نرم افزار فلوئنت و بهره گیری از قابلیت اندرکنش سازه - سیال استفاده شده است. تأثیر پارامترهای مختلف پرتابگر در سرعت خروجی پرتابه، از جمله اثر عواملی چون فشار گاز داخل مخزن، طول لوله پرتابگر، نوع گاز داخل مخزن و دمای گاز داخل مخزن بر سرعت دهانه ب...

هدف از این تحقیق بررسی مدلسازی عددی دو پرتابه دو بعدی با هندسه های متفاوت است که با ماخهای متفاوت در یک راستا حرکت می کنند. در این تحقیق از کد جیمسون استفاده شده است که یک روش حجم محدود بوده و از دقت مرتبه دو برخوردار است. جریان سیال را لزج، مغشوش و قابل تراکم در نظر گرفته و از مدل اغتشاشی بولدوین- لومکس استفاده شده و برای حل از روش چند بلوکی استفاده شده است. برای حل این مسئله، پرتابه اول را که...

در این مقاله حرکت پرتابه‌ها در پرتابگرهای گازی از لحظة آغاز حرکت تا خروج آن از دهانة پرتابگر تحلیل شده است. به‌منظور به‌دست آوردن سرعت دهانة پرتابگر، از نرم‌افزار فلوئنت و بهره‌گیری از قابلیت اندرکنش سازه - سیال استفاده شده است. تأثیر پارامترهای مختلف پرتابگر در سرعت خروجی پرتابه، از جمله اثر عواملی چون فشار گاز داخل مخزن، طول لولة پرتابگر، نوع گاز داخل مخزن و دمای گاز داخل مخزن بر سرعت دهانه ب...

در این مقاله، با استفاده از تئوری انتشار امواج تنش پلاستیک و بر مبنای معادلات ممنتم، مدل تحلیلی جدیدی برای فرایند نفوذ پرتابه های تغییر شکل پذیر سر پخ در اهداف فلزی ارائه شده است. طی فرایند نفوذ واماندگی حاصل در هدف به صورت پلاگینگ همراه با دیشینگ بوده و پرتابه نیز قارچی شکل می شود. در مدل جدید این مقاله، با تغییر در مراحل نفوذ مدل های قبلی، نفوذ در نه وضعیت تعریف شده است. ماده پرتابه به صورت ص...

پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...

مکانیک نفوذ پرتابه در هدف یکی از شاخه های مکانیک ضربه است و مبنای مهمی در طراحی صفحات زرهی مقاوم در برابر نفوذ پرتابه ها بشمار می آید. یکی از راه حل های بررسی مسئله نفوذ، استفاده از مدل های تحلیلی است که همراه با تست های تجربی و شبیه سازی عددی می تواند به شناخت این پدیده کمک نماید. لزوم تجهیزات، هزینه و زمان قابل توجه در روش های تجربی و عددی سبب شده است که مدل های تحلیلی همواره مورد توجه محققین...

در این تحقیق نحوه‌ی شکل‌گیری و سیر تکامل حباب سوپرکاویتاسیون و تأثیر آن بر کاهش نیروی مقاوم برای یک جسم متحرک زیرسطحی بصورت عددی و آزمایشگاهی بررسی شده است. به منظور شبیه‌سازی عددی جسم متحرک زیرسطحی از معادلات میانگین گیری شده ناویر استوکس زمانمند چندفازی همراه با مدل شش درجه آزادی حرکت جسم صلب استفاده شده است. با توجه به عدم وجود نتایج آزمایشگاهی در مورد پرتابه‌های پرسرعت زیر سطحی، در ابتدا به...